Phenquestions
Proč robotika?
Robotika je rostoucí pole a roboty již pracují v továrnách po celém světě. Každý den přichází na trh více spotřebitelských modelů. Robotický vysavač a sekačka na trávu jsou již běžnými předměty pro domácnost. Používají technologie jako Arduino a Raspberry PI a můžete je skutečně použít k hackování strojů Roomba. S tímto výhledem může být volba naučit se některé robotice dokonce užitečná, pokud se do oboru nikdy nedostanete profesionálně. Začněte tím, že přijdete na projekt, který si možná budete chtít vyzkoušet, začněte jednoduše úkoly, které nevyžadují žádné uvažování.
Jaké jsou vaše potřeby projektu??
Než zahájíte robotický projekt, představte si, jaké jsou potřeby robota. Pokud se robot ve vašem domě potřebuje pohybovat, budete potřebovat detekci vyhýbání se, která je součástí většiny sad. AI je v tomto okamžiku řídká, ale přichází rychle. Měli byste si pamatovat, že rozpoznání obličeje nebo čehokoli jiného vyžaduje použití AI.
Většina sad podporuje Arduino a je postavena na této platformě, stejně jako Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robot Kit
Návrháři robota Spirit Rover se nechali inspirovat rovery NASA. Tato sada je postavena na Raspberry Pi, Arduino a řadiči mikročipů. S tímto robotem se můžete naučit všechny základy robotiky. S Raspberry Pi ve středu se můžete naučit a nainstalovat mnoho funkcí. AI není zahrnuta, i když má kamera ihned po vybalení povoleno počítačové vidění.
Tento model byste si měli vybrat, pokud chcete programovat, i když je k dispozici fyzický design a můžete provádět hardwarové změny.
2. Sada robotů Elegoo
Sada robotů Elegoo obsahuje všechny položky, které potřebujete, abyste mohli začít se základními robotickými technikami. Tento robot je navržen jako automobil s ultrazvukovými senzory jako „oči“ pro zabránění kolizím. Balíček je dodáván se všemi komponenty připravenými k sestavení. Pro Elegoo je k dispozici mnoho experimentů a zdrojových kódů, díky nimž se dozvíte více o robotice. Tato sada je také dodávána s dálkovým ovládáním, i když můžete smartphone používat také jako dálkové ovládání. Kvalita sady je dobrá, ale není báječná a někteří uživatelé ohlásili malé problémy.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
Robotická sada Freenove Quadraped je neobvyklá kvůli čtyřem nohám, které používá k pohybu (k dispozici je také verze se šesti nohama). Máte mnohem více možností, jak se pohybovat, ačkoli závody nebudou vyhrány proti robotům, kteří mají kola. V této sadě máte několik možností na dálku a robota můžete naprogramovat pomocí Arduino IDE. Můžete také získat knihovny, které robotovi umožní procházet, naklánět a dělat další věci z webové stránky.
Celý projekt je založen na bezplatném a open-source softwaru a hardwaru. Všechny mechanické součásti pocházejí z rovného povrchu a můžete si je sami vystřihnout. Všechny požadované dokumenty jsou na GitHubu. Jelikož je tato sada otevřeným zdrojovým kódem, můžete design změnit podle svých preferencí. Tato sada je vyřezána z plochého akrylu. Pokud chcete použít jiné materiály, můžete, jen zvažte úpravy hmotnosti, když to uděláte.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Když začnete být v robotice pokročilejší, měli byste zvážit účinky umělé inteligence. K tomu můžete použít počítač Jetson Nano od Nvidia. Pro svůj Nano Jetson postavili vývojovou sadu. S touto sadou můžete použít neuronové sítě pro klasifikaci obrazu, detekci objektů a dokonce i zpracování řeči.
Robot je dodáván s kartou MicroSD, včetně knihovny Qwiic Python, Jetbot ROS (Robot Operating System) a dalších. Mechanická část této sady zahrnuje standardní dvě hnací kola a ovládací kolo. Skutečnou silou této sady je procesor, nikoli pohybové schopnosti.
Tato sada je k dispozici na webové stránce SparkFun, na Amazonu a na mnoha dalších místech na webu.
5. Sada vynálezců SparkFun
Tato sada je o něco menší než většina, ale obsahuje komponenty pro pět projektů založených na Arduinu. Tato sada vám umožní začít od jednoduchých sad Arduino až po běhání robota po místnosti. Můžete si vybrat tuto sadu, abyste mohli začít, a rozšiřovat ji, jak se budete zlepšovat. V balíčku nebudete mít mnoho možností, ale přichází s deskou Qwiic pro mnoho dalších metod dosažení externích zařízení.
Sada SparkFun Inventors má méně komponent než jiné sady a odráží se v ceně. Tuto sadu můžete použít jako základnu pro větší projekty, díky čemuž je tento balíček skvělý pro dlouhodobější plán učení nebo rozšiřování vašich nápadů.
Na webu SparkFun vyhledejte soupravu Inventors. Tato sada není čistá robotická sada, ale stojí za zmínku v tomto seznamu kvůli obrovské možnosti rozšíření.
Závěr
Hledání robotické sady pro dospělé se může ukázat jako obtížné, protože většina výrobců se zaměřuje na vzdělávací a dětské trhy. Nenechte se zastavit značkou pro začátečníky, protože můžete pomocí několika balíčků zkombinovat několik balíčků a vytvořit tak seriózní projekt. Jak budete postupovat ve svých znalostech, můžete začít navrhovat své vlastní funkce a budete rádi, že jste se naučili, jak jednotlivé součásti spolupracují. Můžete také těžit z učení programování a AI, protože mohou vážně ovlivnit životaschopnost potenciální autonomie jakéhokoli projektu. Doufejme, že vám tento článek ukázal několik užitečných informací o robotických sadách, které můžete použít k otestování a zlepšení svých dovedností.
