Phenquestions
Ulehčete si život zajištěním toho, že váš robot podporuje níže popsané běžné standardy.
Operační systém
U pokročilých robotických projektů budete potřebovat operační systém, který zvládne všechny složitosti. Systém ROS je pěkný standard, ze kterého lze začít. Jejich nejnovější vydání je Foxy-Fitzroy. Funkce, které získáte z ROS, pomáhají s vývojem robotů a plánováním misí. Existuje také mnoho dalších funkcí, které si můžete stáhnout, a Nvidia také zavedla vlastní verzi. Když nakupujete pokročilý robotický projekt, zkontrolujte, zda tento standard bude fungovat. Pomůže vám při vytváření pokročilejších funkcí.
Pokud se chcete dozvědět více a používat knihovny pro pokročilé roboty, můžete se podívat na iniciativu Open Dynamic Robot Initiative
Můžete si to postavit sami?
Mnoho čtenářů tohoto příspěvku chce navrhnout vlastní roboty. To je skvělé a hodně štěstí, ale zvažte úpravu stávajícího robotického kódu. Mnoho sad v tomto seznamu je zdokumentováno v plném rozsahu hnutí Open Source. Můžete si stáhnout všechny soubory a dát je dohromady. Jste také zdarma a dokonce povzbuzováni, abyste rozšiřovali, upravovali a upravovali to, co tam již je.
Turtlebot
TurtleBot má několik tvarů, pojmenovaných hamburger a vafle. To by vás mohlo přimět k hladu, ale pojmenování odráží design. Modely jsou na kolech. Burger je vyšší a na nějaké platformě, zatímco vafle je mnohem nižší a kola vyčnívají. Tato platforma je navržena pro experimentování, většinou se senzory a chováním. Tento robot se otáčí na kolečkách, takže je vynikající jako vysavač. Nemá ruce a nohy; ty, které budete muset přidat sami. V současné době je platforma ve své třetí hlavní verzi. Podpora systému ROS je základním konceptem tohoto robota. Všechny návrhy, hardware a software jsou bezplatné a open-source. Pokud máte dovednosti a vybavení, můžete si je postavit sami a přidat vše, po čem toužíte.
Získání sady, která je připravena k provozu, je stejně snadné jako hledání distributorů. Mnoho univerzit také používá tuto platformu. S TurtleBotem máte malou a dostupnou platformu, kterou můžete použít pro pokročilé robotické projekty.
1.Ardupilot
Pokud potřebujete platformu pro navigaci po světě, Ardupilot je skvělá volba. V jejich úložišti GitHub najdete mnoho distributorů a výrobců. Jedním z příkladů je E384 Mapping Drone, který je postaven jako modelové letadlo, ale má pokročilé geodetické schopnosti, vše postaveno pomocí projektu Ardupilot. Tato letadla nejsou levná a jsou vyrobena pro profesionální použití.
Samozřejmě můžete použít Ardupilot pro svůj vlastní projekt a poté prodat služby stejně jako výše uvedená společnost. Například pomocí tohoto projektu BlueRobotics vytvořil podvodní rover, který může dokonce odkazovat na GPS nástroj pro navigaci. Další informace naleznete na webu Ardupilot.
2.Korpusy
Tento robot je vyroben tak, aby vás učil o robotice se zaměřením na vidění, strojové učení a interakci s lidmi. Robot provádí navigaci a vyhýbá se kolizím, ale to není oblast, na kterou se robot zaměřuje. Místo toho se zaměřuje na AI.
Robot Corpora je založen na kombinaci Raspberry Pi, Linuxu a OpenCV a můžete s ním vytvořit mnoho projektů rozpoznávání obrázků. Ve skutečnosti již existuje projekt, kde se robot sám rozpozná. Hardwarové hackování, jako je přidávání zbraní nebo vyskakování na zelených polích, není ideální, protože přichází s pláštěm a koly pod ním.
3.Leorover
Tento robot se používá pro navrhování na několika univerzitách po celém světě. Pro tento projekt potřebujete spoustu místa, protože je poměrně velký. Tento rover je určen pro vývojáře s přístupem k profesionálnímu vybavení. Fandové najdou cenový bod nad rámec svých běžných herních rozpočtů. Výběr tohoto robota je, jak můžete uhodnout, nejlepší, pokud k tomu máte obchodní důvod.
Hardware se skládá z Raspberry Pi 3B + nebo 4B využívající Core2-ROS a řadiče v reálném čase STM32F4. Působivou součástí této sady jsou serva, stejnosměrné motory, které fungují skvěle. Se všemi dostupnými rozhraními máte mnoho možností, jak rozšířit standardní sadu tak, aby odpovídala vašim operacím.
4.Arduino
Navzdory tomu, že jste ROS označili za nutnost, měli byste si tyto roboty vyzkoušet. Běží na Arduinu a mohou chodit, plazit se a běhat. Všechny pokročilé funkce týkající se vidění a zabránění kolizím jsou jednoduché a vyžadují malou inteligenci. Tito roboti jsou skvělí pro vyvolání představivosti o tom, jak se robot může pohybovat.
Jak můžete vidět na videích, 3D tisk a montáž vlastního robota je dalším krokem ve vašem osobním rozvoji v robotice.
Závěr
Existuje několik způsobů, jak v robotice postoupit pomocí připravených sad. Jedním ze způsobů je vyrobit si všechny součásti sami a druhým je naprogramovat soupravu na úžasné věci. Pokud tyto dva zkombinujete, můžete mít základ podnikání.
S tvorbou těchto výtvorů můžete začít prohlížením níže uvedeného odkazu:
